6-S摇床(又称6S摇床,选矿摇床,玻璃钢摇床)属于重力选矿设备，由平面溜槽发展而来，以后以其不对称往复运动为特征而自成体系。6-S摇床由床面、机架和传动机构三大部分组成，床面呈梯形或菱形，横向有1°～5°倾斜，在倾斜边上方配置给矿槽和给水槽，床面上沿纵向布置床条，其高度自传动端向对侧降低。整个床面由机架支承，在床面一端安装传动装置，后者可使床面前进接近末端时具有急回运动特性，即所谓差动运动。.

摇床的应用已有近百年历史，*初的摇床是利用撞击造成床面不对称往复运动，1890年制成用于选煤。选矿用6-S摇床(选矿摇床)是1896--1898年由A.威尔弗利(Wilfley)制成，采用偏心肘板机构。1918年普兰特一奥(Plat—O)又以凸轮杠杆制成另一种传动机构。这两种6-S摇床头结构经过改进至今仍在使用。第二次世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速6-S摇床。我国于1964年研制成功惯性弹簧式6-S摇床，已在生产中推广应用。